로봇제어공학전문

로봇제어공학전문 프로그램 졸업 요건

전문교양 MSC
(수학, 기초과학, 전산학분야)
전공주제 ABEEK 인증 최저이수학점 졸업 최저이수학점
18학점 30학점 인증필수교과목 포함하여 60학점 이상 이수(이수체계 준수) 108학점 130학점
기초설계, 종합설계교과목 필히 이수 요소설계 6학점 이상 이수

교과목 이수체계도

전문교양 교과목

영역 학년 학기 교과목명 이수구분 학점
인문 사회 기본 소양 1 1 Freshman Seminar 인필 1
1 사고와 표현 인필 1.5
1 감성공학과디자인 인선 2
1 유쾌한이노베이션 인선 2
2 사고와 표현 인선 1.5
2 사회봉사 인선 1
3 1 글로벌리더십 인선 2
1 국제사회와정치 인선 2
1 프리젠테이션과면접스피치 인선 2
2 청년의삶과꿈 인선 2
2 창업성공스토리 인선 2
2 경영의 이해 인선 2
2 논리적사고와합리적비판 인선 2
4 1 현대인의정신건강 인선 2
1 행복한삶에대한탐색 인선 2
외국어 1 1 영어회화I 인필 1.5
2 영어회화II 인필 1.5
2 1 영어회화III 인선 1.5
2 영어회화IV 인선 1.5
공학 기본 소양 1 1 공학윤리 인선 1
3 1 공학기술보고서작성법 인선 2
학점 합계 36

수학, 기초과학, 전산학 영역 교과목

영역 학년 학기 교과목명 이수구분 학점 비고
수학 1 1 일반수학 인필 3 13학점 이상 이수
2 선형대수학 인필 3
2 1 공업수학I 인필 3
2 공업수학II 인필 3
3 2 수치해석 인선 2
기초과학 1 1 일반물리학I 인필 3 11학점 이수
1 일반물리실험I 인필 1
2 일반물리학II 인필 3
2 일반물리실험II 인필 1
2 일반화학 인필 3
전산학 1 1 소프트이해와활용 인필 2 6학점 이수
2 공학정보처리 인필 2
2 1 C프로그래밍 인필 2
학점 합계 31 30학점 이상 이수

전공기초 교과목 편성 현황

학년 1 학기 2 학기
구분 교과목 학점 구분 교과목 학점
이론 설계 실험 실습 이론 설계 실험 실습
1 인선 로봇공학개론 2 2 인필 창의적공학설계 2 2
2 인필 회로이론기초 3 3 인필 전자회로II 3 3
인필 전자회로I 3 3 인필 회로이론응용 3 3
인선 전기자기학 3 3 인필 전자회로실험 2 1 1
인필 전기전자실험 2 2 인필 디지털시스템 3 3
인선 마이크로프로세서 3 2 1
13 11 0 2 16 11 3 2

전공일반 과정 교과목 편성 현황

학년 1 학기 2 학기
구분 교과목 학점 구분 교과목 학점
이론 설계 실험 실습 이론 설계 실험 실습
3 인필 제어공학 3 3 인선 제어공학응용 3 3
인필 로봇기구학 2 2 인선 로봇동역학 3 3
인필 디지털회로설계 3 1 2 인필 임베디드시스템 2 1 1
인필 마이크로프로세서설계 3 1 2 인선 로봇CAD 2 1 1
인선 C++프로그래밍 2 1 1 인선 아날로그시스템설계 2 1 1
인선 공학실무연구 1 1
13 8 4 1 13 9 2 2

전공심화 과정 교과목 편성현황

학년 1 학기 2 학기
구분 교과목 학점 구분 교과목 학점
이론 설계 실험 실습 이론 설계 실험 실습
4 인필 캡스톤디자인 3 3 인선 지능로봇공학 3 3
인선 로봇설계 2 2 인선 통신이론 3 3
인선 로봇비전 2 1 1 전선 현장실습II
인선 로봇센서응용 3 3
인선 전력전자공학 3 3
전선 현장실습I
13 7 5 1 6 6 0