교과목개요

교과목명 교과목개요
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센서공학 Sensor Engineering 각종 센서의 종류 및 그 동작원리를 이해화고 이의 응용을 위한 제반 기술을 익힌다.
확률과정론 Probability and Random Processes 확률이론과 난수의 개념 및 확률론적 모델링기법, 상환함수 스펙트럼분석, 잡음 처리 기법 등을 연구한다.
디지털시스템 Digital Systems 디지털시스템의 기본구성 및 설계에 대하여 연구하며 이를 이용하여 각 분야에 적용할 수 있게 한다.
로보트공학 Robotics 로보트의 개요, 로보트 운동역학, 로보트 좌표시스템, 로보트 위치제어 및 프로그램언어 등에 대하여 연구한다.
영상신호처리 Image Signal Processing 영상을 획득하는 방법, 영상향상, 복원, 분할 및 특징을 추출하여 영상을 분류하고 해석하며 이를 여러 산업분야에 적용하는 방법 등에 대해 연구한다.
음성신호처리 Speech Signal Processing 음성을 인간과 기계간의 인터페이스로 이용하기 위하여 음성의 발생, 부호화, 해석의 기초이론과 음성인식, 음성이해, 음성합성 등에 관련된 이론을 다룬다.
지능형시스템설계 Design of Intelligent System 지능형 시스템의 주요 설계 방법에 대해 고찰하고 CLISP와 같은 지능형 시스템 개발 도구를 이용하여 응용 시스템을 구축하는 방법을 다룬다.
프로그래밍기법 Programming Methodology 효율적이고 신뢰도가 높은 고급 프로그래밍을 작성하기 위한 제반기술과 이론을 연구한다.
신경회로망응용 Applied Neural Networks 인간의 뇌와 같이 훈련 시나리오를 통해 지도 학습할 수 있는 지능 회로망을 구현하거나 입력패턴에 대한 정확한 분류를 통해 목표 출력을 얻을 수 있는 다양한 방법론에 관하여 연구한다.
로보틱스 및 제어 Robotics and Control 로보틱스와 제어분야는 단순반복적인 작업이나 사람이 작업하기 힘든 위험한 작업 등에 사람을 대신하는 지능과 기능을 갖게 하는 로보틱스의 연구와 일반기계, 자동차 또는 점차 소형화, 정밀화 되고 있는 정밀이송기기, 로봇 등을 대상으로 최신 제어이론을 개발, 접목하는 제어이론의 연구를 수행한다.
시스템설계 System Design 전달함수를 근거로 하는 고전제어 기법과 상태공간 개념을 근거로 하는 현대제어 기법을 다룬다. 최신의 비선형제어, 강인제어 등 다양한 제어시스템 설계기법 등을 다룬다.
로봇비전시스템 Robot Vision System 로봇 비전은 기본적으로 대상물체를 구체적으로 인식하여 대상을 다루거나 필요한 동작을 할 수 있게 하는 분야와 로봇이 이동하기 위해 외부 환경을 인식하는 두 분야로 나눌 수 있다. 따라서 본 강좌에서는 컴퓨터 비전 중 로봇에 해당되는 분야를 집중적으로 배우며, 영상인식의 개념, 디지털 영상의 표현, 각종변화, 영상처리 및 분할 등의 영상처리의 기본적 내용과 MPEG1,2,4 등의 영상 압축/복원 방식에 대한 내용을 다룬다. 특히 카메라 시스템과 기타로봇이 동작을 위해 필요한 여러 가지 센서들에 대해서도 조사한다.
로봇시스템설계특론 Advanced Robot System Design 로봇의 구조, 동작원리, 제어장치 및 제어 알고리즘 등을 주된 내용으로 하며, 기본 계측 원리, 로봇 구조에 대한 기구학적 해석과 동특성 파악, 제어 장치와 제어 방법, 로봇의 Gripper의 종류 및 동작원리를 다룬다. 이와 더불어, 로봇이 실제 산업 현장에서 어떻게 응용되고 있는가에 대하여 중심적으로 취급한다.
마이크로프로세서특론 Advanced Microprocessor 마이크로프로세서 및 마이크로 컨트롤러를 이용한 각종 제어 장치 및 컴퓨터 시스템의 설계를 위하여 다양한 성능의 마이크로프로세서 및 마이크로 컨트롤러를 소개하고, 주변장치 및 주변기기들의 구조와 동작에 대하여 살펴보며, 제어 프로그램 개발을 위한 소프트웨어 설계 방법을 비롯한 응용 설계에 대한 내용을 다룬다.
메카트로닉스공학특론 Advanced Meachatronics 메카트로닉스공학의 기본이 되는 각종 센서 및 계측시스템, 피드백제어시스템, 산업용 액추에이터의 특징, 기계?전기시스템의 모델링 및 해석, 메커니즘 운동해석 등 기계?전기전자시스템의 설계 및 해석능력을 연구한다.